下圖用的磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組的電池保護板主動(dòng)均衡充電系統拓撲圖。電池保護板主動(dòng)均衡是相對于被動(dòng)均衡而言的一種均衡方式，究其定義而言，指的是利用主動(dòng)元件實(shí)現電池組容量均衡的方式。

系統主要由單體電池保護板管理電路與整車(chē)控制器組成，單體電池管理電路由單體電池檢測單元和單體電池均衡充電單元構成，檢測單元采用基于自適應Kalman濾波算法計算單體電池sOC，均衡充電單元采用反激變換器實(shí)現由電池組整體向單體SOC較低的電池進(jìn)行補充電，從而實(shí)現各單體電池SOC在可控制范圍內的一致。

各單體電池管理電路之間的通信方式采用的是CAN總線(xiàn)通信，單體電池管理電路與整車(chē)控制器之間是通過(guò)CAN-USB總線(xiàn)適配器實(shí)現通信。整車(chē)控制器通過(guò)USB-CAN總線(xiàn)適配器與單體電池管理電路的CAN總線(xiàn)相連接，實(shí)現了對單體電池管理電路信息的發(fā)送和接收。通過(guò)采用CAN總線(xiàn)的分布式結構，減少了系統的連線(xiàn)，便于系統安裝調試。

由n節單體電池管理電路構成電池組管理系統，如圖3.2所示，為當n=4時(shí)單體電池管理電路與單體電池的連接線(xiàn)圖。

單體電池保護板管理電路之間采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信和連接，CAN總線(xiàn)由4根信號線(xiàn)組成，GND_CAN為外部供電接口地線(xiàn)，CANL為CAN總線(xiàn)L信號，CANH為CAN總線(xiàn)H信號，+5VCAN為CAN模塊+5V電源外部供電接口。odd代表奇數模塊，even代表偶數模塊。單體電池管理電路各自分別引出兩根線(xiàn)與單體電池相連接，從而可實(shí)現隨時(shí)從單體電池上將單體電池管理電路斷開(kāi)。