零度Dobby、基石無(wú)人機、零零無(wú)限的Hover Camera等無(wú)人機，相比于大疆、奇蛙等產(chǎn)品，尺寸要小了不少。除了應用場(chǎng)景由航拍轉到自拍、在便攜性上有新的要求之外，難道沒(méi)有別的考量的嗎？

為何消費級無(wú)人機偏愛(ài)多旋翼呢？

我們來(lái)對以電力為驅動(dòng)方式的固定翼、直升機和多旋翼無(wú)人機做一個(gè)比較。

在操控性方面，多旋翼的操控是最簡(jiǎn)單的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡(jiǎn)單，操控器四個(gè)遙感操作對應飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動(dòng)。在自動(dòng)駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡(jiǎn)單，控制器參數調節也很簡(jiǎn)單。

但是想要熟練的掌握固定翼的操作，學(xué)習成本比多旋翼高得多。固定翼飛機靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動(dòng)機產(chǎn)生的推力作為飛機向前飛行的動(dòng)力，主要的升力來(lái)自機翼與空氣的相對運動(dòng)。所以在飛行前必須要有一段滑翔的距離，要求場(chǎng)地開(kāi)闊。

直升機雖然克服了固定翼的場(chǎng)地要求，但操作還是比多旋翼復雜，學(xué)習成本也不低。而且直升機飛行過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生通道間耦合，也不是隨便誰(shuí)都能學(xué)會(huì )的。相比于多旋翼，直升機和固定翼都不太適合普通消費者使用。

在可靠性方面，多旋翼也是表現最出色的。由于多旋翼無(wú)人機沒(méi)有活動(dòng)部件，它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機，因此可靠性較高。與多旋翼無(wú)人機相比，固定翼和直升機需要有上千個(gè)活動(dòng)的機械連接部件，飛行過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生磨損，導致可靠性下降，這些不穩定因素的排查成本較高不說(shuō)，還有可能對人體產(chǎn)生傷害。

多旋翼因其結構簡(jiǎn)單，若電機、電子調速器、電池、槳和機架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機零件比較多，安裝也需要技巧，相對比較麻煩。

多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對固定翼更安全。在勤務(wù)性方面，多旋翼的勤務(wù)性也要優(yōu)于固定翼和直升機。

對于消費級無(wú)人機，簡(jiǎn)單、易操作、到手能飛對于消費者來(lái)說(shuō)是很重要的體驗，而且，多旋翼無(wú)人機的技術(shù)門(mén)檻和成本也讓越來(lái)越多的無(wú)人機企業(yè)傾向于選擇它。雖然多旋翼無(wú)人機目前還存在著(zhù)續航能力差、載荷小等缺點(diǎn)，但隨著(zhù)電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機載設備的不斷小型化，多旋翼的優(yōu)勢將進(jìn)一步凸顯。因此，在大眾市場(chǎng)，“剛性”體驗最終讓人們選擇了多旋翼。

多旋翼本身不適宜做大

多旋翼無(wú)人機以穩定、易上手牢牢把握住消費級市場(chǎng)，但是為什么多旋翼的尺寸有變小的趨勢呢？

從技術(shù)層面來(lái)看，多旋翼無(wú)人機的運動(dòng)和簡(jiǎn)單結構都依賴(lài)于螺旋槳及時(shí)的速度改變，以調整力和力矩，這種運動(dòng)方式注定讓其不宜推廣到更大尺寸。

原因有二：第一，槳葉尺寸越大，越難迅速改變其速度。正是因為如此，直升機主要是靠改變槳距而不是速度來(lái)改變升力。第二，在大載重下，槳的剛性需要進(jìn)一步提高。

多旋翼在飛行時(shí)螺旋槳高速運動(dòng)，很容易導致剛性槳葉在與槳葉根部的反復接觸中折斷，所以在多旋翼的槳葉材料選擇上，多使用柔性材料。這和我們很容易來(lái)回掰斷一根鐵絲卻不容易掰斷一根塑料管是一樣的道理。對于旋翼無(wú)人機來(lái)說(shuō)，使用柔性的槳葉是很重要的，它可以減少槳葉來(lái)回旋轉對槳葉根部的影響。

有人會(huì )問(wèn)：直升機也是用螺旋槳的高速轉動(dòng)來(lái)驅動(dòng)的，為什么直升機的槳葉這么大呢？據技術(shù)人員指出，為了減少槳葉的疲勞，直升機采用了一個(gè)容許槳葉在旋轉過(guò)程中上下運動(dòng)的鉸鏈。所以直升機可以實(shí)現較大的載重而不存在斷槳的問(wèn)題。

多旋翼無(wú)人機也可以實(shí)現大載重，可以模仿直升機的結構。事實(shí)上，如果把多個(gè)直升機結構組合起來(lái)形成一個(gè)多旋翼的話(huà)就可以大幅度提升多旋翼的載重。不過(guò)如果這樣做了弊端也十分明顯，多旋翼的結構會(huì )變得很復雜，維護成本也會(huì )升高，簡(jiǎn)單、易操作的優(yōu)勢也就不那么明顯了。

還有一種方式可以提升多旋翼的載重能力，那就是增加槳葉數量，隨著(zhù)槳葉數量的增加，載重也會(huì )得到明顯的提升，不過(guò)這會(huì )讓續航本來(lái)就跟不上的多旋翼更難實(shí)現長(cháng)時(shí)間的續航。

不過(guò)消費級無(wú)人機的主要賣(mài)點(diǎn)不在載重，所以一味增加槳葉數量并沒(méi)有什么用?，F在，多旋翼無(wú)人機找到了新的增長(cháng)點(diǎn)–自拍，所以口袋無(wú)人機的概念走俏。也就是無(wú)人機應用的場(chǎng)景改變了，不再一味求大，反而對無(wú)人機的便攜性提出了要求。

自拍無(wú)人機不需要像專(zhuān)業(yè)無(wú)人機那樣，搭載4K的攝像頭，好幾百米以上的圖像傳輸距離，超過(guò)幾公里的遠程遙控。這些功能對于僅用來(lái)滿(mǎn)足自拍這一需求的人群來(lái)說(shuō)太不接地氣了。試想一下，在朋友們的聚會(huì )上，大家玩的很開(kāi)心，準備拍幾張照片然后就散了，你從箱子里拿出無(wú)人機開(kāi)始組裝、調試，半個(gè)小時(shí)過(guò)去了，大家臉都笑僵了。有人認為自拍無(wú)人機以后會(huì )像手機一樣普及，那么便攜性幾乎是自拍無(wú)人機繞不過(guò)去的一個(gè)點(diǎn)。

“微型化”的趨勢可能是技術(shù)進(jìn)步帶給高科技行業(yè)的“副產(chǎn)品”。計算機也經(jīng)歷了由笨重的、需要占整個(gè)屋子的體積變得越來(lái)輕便，手機同樣從“大哥大”走向了“小靈通”。誰(shuí)說(shuō)無(wú)人機不能這樣呢？

無(wú)人機也在追求“小而美”

除技術(shù)進(jìn)步之外，無(wú)人機在政策上也有諸多問(wèn)題需要解決。例如中外都很關(guān)心的問(wèn)題：無(wú)人機快遞具體何時(shí)得以開(kāi)展還沒(méi)有一個(gè)準信。在美國，商用無(wú)人機的應用前景仍然不夠明朗。而國內，針對無(wú)人機的政策還沒(méi)有形成完整的體系，無(wú)人機監管依然模糊。

所以迷你無(wú)人機的想法不是無(wú)人機企業(yè)心血來(lái)潮，就目前的投融情況來(lái)看，資本也對微型無(wú)人機青睞有加。據報道，美國聯(lián)邦航空管理局對微型無(wú)人機進(jìn)行了級別分類(lèi)，同時(shí)又評估了各類(lèi)別的風(fēng)險程度。于是無(wú)人機的投資者們開(kāi)始紛紛嘗試從微型無(wú)人機著(zhù)手開(kāi)拓市場(chǎng)。

微型無(wú)人機在操作時(shí)無(wú)需飛行員證，同時(shí)又不像較大的無(wú)人機那樣受到各種約束。除了負重，微型無(wú)人機可以完成絕大多數一般商用無(wú)人機可完成的工作。并且在價(jià)格上還有優(yōu)勢。

另外，使用廉價(jià)的迷你無(wú)人機還可以低成本的學(xué)習控制多旋翼。還記得Skeye Nano Drone嗎？它是現在世界最小的無(wú)人攝像機。很多人買(mǎi)它用來(lái)學(xué)習四旋翼無(wú)人機的操作方法，畢竟它很便宜45 美元（折合人民幣301元），但是功能很齊全，可以鍛煉你控制飛行的感受。就算真的摔了也比摔一臺大疆精靈4要好得多，不是嗎？

嗯，濃縮就是精華。